一種用于集裝箱旋鎖的安全裝卸裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720691249.0 申請日 -
公開（公告）號 CN207107488U 公開（公告）日 2018-03-16
申請公布號 CN207107488U 申請公布日 2018-03-16
分類號 B65D90/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 趙曙勤;唐從洲;魏茂林 申請（專利權(quán)）人 鎮(zhèn)江金港港務(wù)有限公司集裝箱分公司
代理機構(gòu) 鎮(zhèn)江基德專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 國投鎮(zhèn)江港有限公司集裝箱分公司
地址 212132 江蘇省鎮(zhèn)江市新區(qū)大港臨江西路(鎮(zhèn)江港三期集裝箱及多用途泊位辦公樓內(nèi))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種用于集裝箱旋鎖的安全裝卸裝置，通過激光掃描儀、PLC控制器確定集裝箱的尺寸規(guī)格，從而控制定位機構(gòu)將集裝箱定位到合適位置，控制豎直傳送機構(gòu)、水平傳送機構(gòu)將機器人手臂移動到合適位置，利用機器人手臂完成旋鎖的自動裝卸，證港口工作人員的人身安全、提高集裝箱旋鎖的裝卸效率，提升了碼頭的安全管理水平，而且可以大量減少現(xiàn)場工作人員的數(shù)量，降低人工成本，確?，F(xiàn)場作業(yè)人員的人身安全。