三維高剛性諧波減速器的齒型設(shè)計(jì)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610430574.1 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN106090185B 公開（公告）日 2018-11-30
申請公布號(hào) CN106090185B 申請公布日 2018-11-30
分類號(hào) F16H55/08;B23F21/04;B23F21/16 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 吳文 申請（專利權(quán)）人 鉑睿（山東）精密工業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 南通慧幸智能科技有限公司
地址 255000 山東省淄博市臨淄區(qū)齊都鎮(zhèn)城里街65號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種三維高剛性諧波減速器的齒型設(shè)計(jì)方法，所述諧波減速器包括波發(fā)生器、剛輪及柔輪，剛輪與柔輪嚙合，波發(fā)生器與柔輪的內(nèi)壁接觸，所述剛輪及所述柔輪均為漸開線齒輪，所述剛輪的齒數(shù)為Z1，所述柔輪的齒數(shù)為Z2，且Z1?Z2＝2；所述剛輪的變位系數(shù)為x1，所述柔輪的變位系數(shù)x2，x1＜x2，變位差Δx＝x1?x2；對所述剛輪和/或所述柔輪的齒頂圓的兩側(cè)或頂部進(jìn)行去除材料修形處理。本發(fā)明提供的上述方案，便于實(shí)施且加工的成本也較低，達(dá)到了大面積嚙合的目的，提高了該諧波減速器的抗扭轉(zhuǎn)變形的能力、承載能力及使用壽命。