一種新型扁平式諧波減速器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920459578.1 申請日 -
公開（公告）號 CN210087946U 公開（公告）日 2020-02-18
申請公布號 CN210087946U 申請公布日 2020-02-18
分類號 F16H49/00;F16H57/023;F16H57/08 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 吳文 申請（專利權(quán)）人 鉑睿（山東）精密工業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京金蓄專利代理有限公司 代理人 南通慧幸智能科技有限公司
地址 255000 山東省淄博市臨淄區(qū)齊都鎮(zhèn)城里街65號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種新型扁平式諧波減速器，包括柔輪、交叉滾子軸承、剛輪、殼體a、殼體b、柔性軸承與凸輪組成波發(fā)生器，柔輪一側(cè)設(shè)有交叉滾子軸承，柔輪與交叉滾子軸承鎖緊安裝，交叉滾子軸承一側(cè)設(shè)有剛輪,剛輪與交叉滾子軸承內(nèi)環(huán)通過內(nèi)六角螺栓a固定連接，殼體a通過內(nèi)六角螺栓c與交叉滾子軸承內(nèi)環(huán)固定連接，殼體b通過內(nèi)六角螺栓d與交叉滾子軸承外環(huán)和柔輪固定連接，柔輪中部固定安裝有凸輪，凸輪套裝在柔性軸承上，波發(fā)生器與電機(jī)固定連接，本實用新型將剛輪與交叉滾子軸承分開為兩個單獨零件，改變殼體與諧波減速器的固定方式，使剛輪不必直接承受來自殼體的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，從而使剛輪的精度影響降到最低，延長剛輪使用壽命，同時增加產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)剛性。