一種側(cè)方自動(dòng)打螺絲設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711231098.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108555578A 公開(kāi)（公告）日 2018-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN108555578A 申請(qǐng)公布日 2018-09-21
分類號(hào) B23P19/06;G01N21/95 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 盧榮乾 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 曉視自動(dòng)化科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上?？剖⒅R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 曉視自動(dòng)化科技（上海）有限公司
地址 200241 上海市閔行區(qū)虹梅南路2588號(hào)2幢B109室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種側(cè)方自動(dòng)打螺絲設(shè)備，包括：托盤，用于放置并固定待裝配設(shè)備；直線電缸，通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電缸與托盤連接，用于帶動(dòng)托盤直線運(yùn)動(dòng)并支持托盤旋轉(zhuǎn)；視覺(jué)組件，用于采集螺絲孔處的圖像；氣動(dòng)螺絲刀，用于根據(jù)采集的螺絲孔的圖片進(jìn)行打螺絲；控制器，分別與直線電缸、第一旋轉(zhuǎn)電缸和視覺(jué)組件連接，用于控制各部件工作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了氣動(dòng)螺絲刀和視覺(jué)組件，配置第一旋轉(zhuǎn)電缸和直線電缸可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打螺絲，提高了效率，同時(shí)也提高了打螺絲的品控。