基于機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)化包裝設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710192621.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108657534A 公開(kāi)（公告）日 2018-10-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN108657534A 申請(qǐng)公布日 2018-10-16
分類(lèi)號(hào) B65B57/14 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 盧榮乾 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 曉視自動(dòng)化科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上?？剖⒅R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 曉視自動(dòng)化科技（上海）有限公司
地址 200000 上海市金山區(qū)金山工業(yè)區(qū)亭衛(wèi)公路6558號(hào)5幢3247室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)化包裝設(shè)備，包括多軸機(jī)器人和用于對(duì)抓取的模塊進(jìn)行包裝的卷帶包裝機(jī)，多軸機(jī)器人上設(shè)有用于抓取待包裝模塊的機(jī)械抓手，機(jī)械抓手旋接于多軸機(jī)器人上，包裝設(shè)備還包括用于采集模塊圖像的相機(jī)；相機(jī)采集模塊圖像后，多軸機(jī)器人根據(jù)模塊圖像中模塊的擺放角度旋轉(zhuǎn)機(jī)械抓手至指定角度，抓取模塊并交由卷帶包裝機(jī)包裝。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明基于機(jī)器視覺(jué)，可以識(shí)別模塊擺放方向，進(jìn)而模塊可以在任意位置且隨意擺放，自由度高，從而提高工作效率。