一種深度相機(jī)的距離誤差補(bǔ)償方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910505843.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110296674B 公開(kāi)（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN110296674B 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) G01B21/04;G01B21/02 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 楊小天 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 智久（廈門）機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖眾匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曹宏筠
地址 福建省廈門市湖里區(qū)湖里大道54號(hào)7樓西側(cè)C
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種深度相機(jī)的距離誤差補(bǔ)償方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：獲取場(chǎng)景參照軸、目標(biāo)位置、特定位置，所述特定位置處第一裝置的坐標(biāo)，所述第一裝置上安裝所述深度相機(jī)；調(diào)整并獲取所述第一裝置的當(dāng)前位置；計(jì)算當(dāng)前特定位置的坐標(biāo)；計(jì)算距離誤差；計(jì)算補(bǔ)償后的第一距離參數(shù)和第二距離參數(shù)。本發(fā)明所述方法對(duì)深度相機(jī)使用過(guò)程中的距離誤差進(jìn)行補(bǔ)償，使得在后續(xù)使用深度相機(jī)的過(guò)程中能夠盡可能的獲取到更為準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，減少誤差；在多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景下，方法簡(jiǎn)單、可操作性強(qiáng)、使用方便。