一種多臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引裝置的任務(wù)分配方法、裝置及存儲(chǔ)器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910697773.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110516913A 公開(kāi)（公告）日 2019-11-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN110516913A 申請(qǐng)公布日 2019-11-29
分類號(hào) G06Q10/06;G06Q10/08;G06N3/12 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張惠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 智久（廈門）機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖眾匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 智久（廈門）機(jī)器人科技有限公司
地址 福建省廈門市湖里區(qū)湖里大道54號(hào)7樓西側(cè)C
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種多臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引裝置的任務(wù)分配方法、裝置及存儲(chǔ)器，所述多臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引裝置的任務(wù)分配方法包括獲取任務(wù)集、自動(dòng)導(dǎo)引裝置集以及場(chǎng)景中路徑線的權(quán)值；采用遺傳算法進(jìn)行任務(wù)分配，適應(yīng)度函數(shù)為任務(wù)的路徑線的權(quán)值總和。本發(fā)明所述方法基于路徑線的距離作為權(quán)值，以及遺傳算法統(tǒng)籌規(guī)劃多臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引裝置和多項(xiàng)任務(wù)，提高了倉(cāng)庫(kù)的系統(tǒng)工作效率。