一種多臺自動導引裝置的任務分配方法、裝置及存儲器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910697773.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110516913A 公開（公告）日 2019-11-29
申請公布號 CN110516913A 申請公布日 2019-11-29
分類號 G06Q10/06;G06Q10/08;G06N3/12 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張惠 申請（專利權）人 智久（廈門）機器人科技有限公司
代理機構 蕪湖眾匯知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 智久（廈門）機器人科技有限公司
地址 福建省廈門市湖里區(qū)湖里大道54號7樓西側(cè)C
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種多臺自動導引裝置的任務分配方法、裝置及存儲器，所述多臺自動導引裝置的任務分配方法包括獲取任務集、自動導引裝置集以及場景中路徑線的權值；采用遺傳算法進行任務分配，適應度函數(shù)為任務的路徑線的權值總和。本發(fā)明所述方法基于路徑線的距離作為權值，以及遺傳算法統(tǒng)籌規(guī)劃多臺自動導引裝置和多項任務，提高了倉庫的系統(tǒng)工作效率。