一種高度可調(diào)節(jié)雙向轉(zhuǎn)載AGV

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820246067.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208182117U 公開（公告）日 2018-12-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN208182117U 申請(qǐng)公布日 2018-12-04
分類號(hào) B65G47/57 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張龍;鄭麗明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 智久（廈門）機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門南強(qiáng)之路專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 智久（廈門）機(jī)器人科技有限公司
地址 361000 福建省廈門市湖里區(qū)湖里大道54號(hào)欣榮工貿(mào)大廈7樓西側(cè)C
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種高度可調(diào)節(jié)雙向轉(zhuǎn)載AGV，涉及AGV。設(shè)有AGV車體、立柱、第一層傳送裝置和第二層傳送裝置；所述AGV車體底部的前后兩側(cè)分別安裝第一萬(wàn)向輪和第二萬(wàn)向輪，AGV車體底部的左右兩側(cè)安裝有第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪，AGV車體前后面裝有急停按鈕和激光避障傳感器；立柱安裝在AGV車體上，立柱用于支撐第二次層傳送裝置；第一層傳送裝置用于傳送空托盤，第二層傳送裝置用于傳送料盤；所述第一主動(dòng)輪由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第二主動(dòng)輪由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均與控制器連接。