一種深度相機的角度誤差補償方法、裝置、存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910505847.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110285779A 公開（公告）日 2019-09-27
申請公布號 CN110285779A 申請公布日 2019-09-27
分類號 G01B21/04;G01B21/22 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊小天 申請（專利權）人 智久（廈門）機器人科技有限公司
代理機構 蕪湖眾匯知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 智久（廈門）機器人科技有限公司
地址 福建省廈門市湖里區(qū)湖里大道54號7樓西側C
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種深度相機的角度誤差補償方法、裝置、存儲介質(zhì)，所述方法包括：獲取場景坐標系，在特定位置的設備的角度，所述設備上安裝所述深度相機；獲取位置調(diào)整后的所述設備的角度；獲取第一角度參數(shù)和第二角度參數(shù)；計算所述目標位置的角度；計算第一角度誤差；計算補償后的第一角度參數(shù)。本發(fā)明所述方法對深度相機使用過程中的角度誤差進行補償，使得在后續(xù)使用深度相機的過程中能夠盡可能的獲取到更為準確的數(shù)據(jù)，減少誤差；在多個領域的應用場景下，方法簡單、可操作性強、使用方便。