一種深度相機(jī)的角度誤差補償方法、裝置、存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910505847.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110285779A 公開（公告）日 2019-09-27
申請公布號 CN110285779A 申請公布日 2019-09-27
分類號 G01B21/04;G01B21/22 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊小天 申請（專利權(quán)）人 智久（廈門）機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖眾匯知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 智久（廈門）機(jī)器人科技有限公司
地址 福建省廈門市湖里區(qū)湖里大道54號7樓西側(cè)C
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種深度相機(jī)的角度誤差補償方法、裝置、存儲介質(zhì)，所述方法包括：獲取場景坐標(biāo)系，在特定位置的設(shè)備的角度，所述設(shè)備上安裝所述深度相機(jī)；獲取位置調(diào)整后的所述設(shè)備的角度；獲取第一角度參數(shù)和第二角度參數(shù)；計算所述目標(biāo)位置的角度；計算第一角度誤差；計算補償后的第一角度參數(shù)。本發(fā)明所述方法對深度相機(jī)使用過程中的角度誤差進(jìn)行補償，使得在后續(xù)使用深度相機(jī)的過程中能夠盡可能的獲取到更為準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，減少誤差；在多個領(lǐng)域的應(yīng)用場景下，方法簡單、可操作性強(qiáng)、使用方便。