一種基于3D相機(jī)體積計(jì)算AGV

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820246874.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208200270U 公開（公告）日 2018-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN208200270U 申請(qǐng)公布日 2018-12-07
分類號(hào) B66F9/06;B66F9/075;B60R11/04;G01B11/00 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 張龍;鄭麗明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 智久（廈門）機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門南強(qiáng)之路專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 智久（廈門）機(jī)器人科技有限公司
地址 361000 福建省廈門市湖里區(qū)湖里大道54號(hào)欣榮工貿(mào)大廈7樓西側(cè)C
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于3D相機(jī)體積計(jì)算AGV，涉及物流和倉(cāng)儲(chǔ)管理。設(shè)有AGV小車、門架和3D相機(jī)；所述AGV小車用于搬運(yùn)貨物，根據(jù)命令將貨物運(yùn)送到指定位置；所述門架安裝在AGV小車上，門架上的固定桿用于固定3D相機(jī)。通過使用AGV搬運(yùn)替代人工搬運(yùn)，不僅節(jié)省了人工成本、降低事故風(fēng)險(xiǎn)度，而且提高了工作效率及自動(dòng)化水平。采用深度相機(jī)對(duì)貨物進(jìn)行拍攝采集，分析得到的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物體積的精確計(jì)算，且價(jià)格便宜，具有較高性價(jià)比，適用于各種工業(yè)場(chǎng)地。