基于B樣條曲線的路徑規(guī)劃方法、裝置、計算機可讀存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910787563.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110533730A 公開（公告）日 2019-12-03
申請公布號 CN110533730A 申請公布日 2019-12-03
分類號 G06T7/80;G06Q10/04;G05D1/02 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 楊小天 申請（專利權）人 智久（廈門）機器人科技有限公司
代理機構 蕪湖眾匯知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 智久（廈門）機器人科技有限公司
地址 福建省廈門市湖里區(qū)湖里大道54號7樓西側C
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于B樣條曲線的路徑規(guī)劃方法、裝置、計算機可讀存儲介質，所述基于B樣條曲線的路徑規(guī)劃方法，包括：獲取起始控制點、目標控制點、第一控制點、第二控制點及原始路徑，所述第二控制點相較于第一控制點距所述目標控制點更近；確定特定控制點，所述特定控制點位于第一控制點和第二控制點之間；根據(jù)起始控制點、第一控制點、特定控制點、第二控制點、目標控制點規(guī)劃優(yōu)化路徑。本發(fā)明所述方法在原B樣條曲線規(guī)劃路徑的基礎上，通過確定特定控制點進行路徑規(guī)劃，使得移動設備的控制算法控制動作更加容易；并且規(guī)劃的路徑為連續(xù)的運動路徑，不需要移動設備在某個位置點上進行停車，能夠節(jié)約時間，速度快。