用于幕墻的定位裝置、作業(yè)設備及定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010974240.7 申請日 -
公開(公告)號 CN112113503A 公開(公告)日 2020-12-22
申請公布號 CN112113503A 申請公布日 2020-12-22
分類號 G01B11/00 分類 測量;測試;
發(fā)明人 萬然;劉方博;周嘉駿;余藝歆 申請(專利權)人 點獅科技(浙江)有限公司
代理機構(gòu) 杭州華進聯(lián)浙知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 蔣豹
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室(入駐深圳市前海商務秘書有限公司)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于幕墻的定位裝置、作業(yè)設備及定位方法,該定位裝置包括:處理單元;激光發(fā)射單元,用于發(fā)射激光至幕墻,所述處理單元和所述激光發(fā)射單元通過固定板固定連接;以及電連接的設置于所述處理單元的攝像單元,所述攝像單元包括單目攝像頭;其中,所述攝像頭的朝向和所述激光發(fā)射單元發(fā)射的激光光束之間呈預設夾角,所述攝像單元用于采集被激光照射的縫隙的圖像,所述處理單元獲取所述圖像中的縫隙的像素參數(shù),并根據(jù)所述像素參數(shù),獲得所述攝像頭與幕墻之間的相對位置信息并能夠精確定位。