一種氣吸與夾持復(fù)合的機械手系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023004100.1 申請日 -
公開（公告）號 CN214293151U 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN214293151U 申請公布日 2021-09-28
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 許勇 申請（專利權(quán)）人 東莞市華莊電子有限公司
代理機構(gòu) 深圳市道臻知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳琳
地址 523000廣東省東莞市橫瀝鎮(zhèn)橫瀝工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種氣吸與夾持復(fù)合的機械手系統(tǒng)，包括：氣吸機械手，包括至少一用于吸取工件的氣吸組件和用于驅(qū)動氣吸組件移動的氣吸驅(qū)動組件；夾持機械手，包括至少一用于夾持工件的夾持組件和用于驅(qū)動夾持組件移動的夾持驅(qū)動組件；固定架，氣吸驅(qū)動組件和夾持驅(qū)動組件均安裝在固定架上；移動機構(gòu)，其與固定架連接，用于移動固定架。通過實施本實用新型可以實現(xiàn)氣吸機械手和夾持機械手共用一個移動機構(gòu)，二者移動軌道相同，再根據(jù)吸取或夾持的需要，使用對應(yīng)機械手，有效避免不同機械手之間發(fā)生干涉碰撞。