一種氣吸與夾持復(fù)合的機(jī)械手系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023004100.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214293151U 公開（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN214293151U 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 許勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東莞市華莊電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市道臻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳琳
地址 523000廣東省東莞市橫瀝鎮(zhèn)橫瀝工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種氣吸與夾持復(fù)合的機(jī)械手系統(tǒng)，包括：氣吸機(jī)械手，包括至少一用于吸取工件的氣吸組件和用于驅(qū)動(dòng)氣吸組件移動(dòng)的氣吸驅(qū)動(dòng)組件；夾持機(jī)械手，包括至少一用于夾持工件的夾持組件和用于驅(qū)動(dòng)夾持組件移動(dòng)的夾持驅(qū)動(dòng)組件；固定架，氣吸驅(qū)動(dòng)組件和夾持驅(qū)動(dòng)組件均安裝在固定架上；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與固定架連接，用于移動(dòng)固定架。通過實(shí)施本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)氣吸機(jī)械手和夾持機(jī)械手共用一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，二者移動(dòng)軌道相同，再根據(jù)吸取或夾持的需要，使用對(duì)應(yīng)機(jī)械手，有效避免不同機(jī)械手之間發(fā)生干涉碰撞。