具有電磁助力功能的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023151387.0 申請日 -
公開（公告）號 CN213918286U 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN213918286U 申請公布日 2021-08-10
分類號 B25J9/04（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 吳志誠 申請（專利權(quán)）人 廣東天太機器人有限公司
代理機構(gòu) 廣東省暢欣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 耿佳
地址 528300廣東省佛山市順德區(qū)大良105國道大墩段（5-1號地塊）六號綜合樓三層（廣珠公路紅崗路段23號之9）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種具有電磁助力功能的機器人，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。其包括基座、可編程的主控器、第一支撐臂、第二支撐臂、花鍵絲桿一體軸、旋轉(zhuǎn)電機、位移電機；所述花鍵絲桿一體軸外套接有電磁助力組件；所述花鍵絲桿一體軸內(nèi)軸向形成一個空間，且該空間內(nèi)沿花鍵絲桿一體軸軸向陣列有若干圓柱形的軸向充磁磁性件；其中相鄰的兩個所述軸向充磁磁性件之間設(shè)有導(dǎo)磁動子鐵芯，且相鄰兩個軸向充磁磁性件的充磁方向相反。本實用新型旨在提供一種具有電磁助力功能的機器人；提高花鍵絲桿一體軸的移動速度以及負(fù)載能力。