一種雙搖臂獨(dú)立懸掛轉(zhuǎn)向行走一體總成

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110931880.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113459744A 公開（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113459744A 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) B60G3/20（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I;B60G11/27（2006.01）I;B60G11/28（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 何志雄;柳建雄 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東天太機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山市禾才知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 羅凱欣;曹振
地址 528322廣東省佛山市順德區(qū)大良105國(guó)道大墩段（5-1號(hào)地塊）六號(hào)綜合樓三層（廣珠公路紅崗路段23號(hào)之9）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種雙搖臂獨(dú)立懸掛轉(zhuǎn)向行走一體總成，涉及車輪總成的技術(shù)領(lǐng)域，包括搖臂懸掛模組、轉(zhuǎn)向模組和具有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的行走輪模組。通過將轉(zhuǎn)向模組、搖臂懸掛模組和具有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的行走輪模組集成為一體總成，利于快速安裝在室內(nèi)外用的自動(dòng)駕駛小車底盤或AGV類小車底盤，且集成度高，利于簡(jiǎn)化小車底盤結(jié)構(gòu)，無需在小車底盤設(shè)計(jì)復(fù)雜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。通過搖臂懸掛模組減少行駛過程產(chǎn)生的振動(dòng)，因此車底盤無需設(shè)計(jì)出吸收震動(dòng)的機(jī)構(gòu)的安置空間，進(jìn)一步簡(jiǎn)化車底盤結(jié)構(gòu)，降低車底盤的設(shè)計(jì)難度，利于提高小車生產(chǎn)，有效解決現(xiàn)有車輪總成因集成度低而導(dǎo)致車底盤設(shè)計(jì)復(fù)雜的技術(shù)問題。