一種四輪獨(dú)立懸掛小車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110931939.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113459745A 公開（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113459745A 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) B60G3/20（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I;B60G11/27（2006.01）I;B60G11/28（2006.01）I;B60K1/04（2019.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 何志雄;柳建雄 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東天太機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山市禾才知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 羅凱欣;曹振
地址 528322廣東省佛山市順德區(qū)大良105國道大墩段（5-1號(hào)地塊）六號(hào)綜合樓三層（廣珠公路紅崗路段23號(hào)之9）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種四輪獨(dú)立懸掛小車，涉及小車技術(shù)領(lǐng)域，包括車底架和四個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪總成；車底架設(shè)有前安裝座和后安裝座；各個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪總成分別包括搖臂懸掛模組、具有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向模組和具有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的行走輪模組；搖臂懸掛模組用于懸掛轉(zhuǎn)向模組和行走輪模組；轉(zhuǎn)向模組用于改變行走輪模組的行走方向；兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪總成的搖臂懸掛模組一左一右地安裝在前安裝座的左右兩側(cè)，兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪總成的搖臂懸掛模組一左一右地安裝安裝在后安裝座的兩側(cè)。通過控制各個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪總成的行駛狀態(tài)，便可實(shí)現(xiàn)直行、原地360°旋轉(zhuǎn)、平移切道以及轉(zhuǎn)彎等多種汽車行駛模式，具有很好的轉(zhuǎn)向靈活性，實(shí)現(xiàn)行駛更加方便和靈活，利于在復(fù)雜狹窄的地形中行駛。