一種用于口罩耳帶的加工機械手和機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022623013.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214187382U 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN214187382U 申請公布日 2021-09-14
分類號 B26D1/30（2006.01）I;B26D7/26（2006.01）I;B26D7/02（2006.01）I;D06H7/00（2006.01）I;B29C69/00（2006.01）I;B29C65/78（2006.01）I;B29C65/00（2006.01）I;B29L31/48（2006.01）N 分類 手動切割工具；切割；切斷;
發(fā)明人 吳志誠;柳建雄 申請（專利權(quán)）人 廣東天太機器人有限公司
代理機構(gòu) 佛山市禾才知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 資凱亮
地址 528300廣東省佛山市順德區(qū)大良105國道大墩段（5-1號地塊）六號綜合樓三層（廣珠公路紅崗路段23號之9）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于口罩耳帶的加工機械手和機器人，加工機械手，包括：轉(zhuǎn)動驅(qū)動器、耳帶夾具和耳帶切割組件；轉(zhuǎn)動驅(qū)動器的輸出端連接耳帶夾具，用于驅(qū)動耳帶夾具轉(zhuǎn)動，使耳帶夾具的夾持部可復位轉(zhuǎn)向于耳帶切割組件；切割升降驅(qū)動器，安裝于切割基座，其輸出端連接于切割剪刀，用于驅(qū)動切割剪刀升降；調(diào)節(jié)柄限位移動于第一切割限位件和第二切割限位件之間，以調(diào)節(jié)剪切部開合。機器人，包括：機器人機架和上述的加工機械手；其耳帶切割組件、第一切線夾具和第二切線夾具相鄰依次設(shè)置。本加工機械手，能夾持和切割耳帶，可用于口罩加工流水線上，以將耳帶從放卷出的料帶切割出來，并將耳帶作位置調(diào)節(jié)，實現(xiàn)口罩全自動加工的效果。