具有新型絲桿傳動機(jī)構(gòu)的四軸機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023157266.7 申請日 -
公開（公告）號 CN213999483U 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN213999483U 申請公布日 2021-08-20
分類號 B25J9/04（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳志誠 申請（專利權(quán)）人 廣東天太機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東省暢欣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 耿佳
地址 528300廣東省佛山市順德區(qū)大良105國道大墩段（5-1號地塊）六號綜合樓三層（廣珠公路紅崗路段23號之9）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種具有新型絲桿傳動機(jī)構(gòu)的四軸機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。其包括基座、可編程的主控器、第一支撐臂、第二支撐臂、花鍵絲桿一體軸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、位移電機(jī)；花鍵絲桿一體軸組件上設(shè)有第一諧波減速器與第二諧波減速器，且花鍵絲桿一體軸組件中的絲桿套與第一諧波減速器中的波發(fā)生器固定連接，花鍵絲桿一體軸組件中的花鍵套與第二諧波減速器中的波發(fā)生器固定連接；旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與第二諧波減速器中的柔輪傳動連接；位移電機(jī)的輸出軸與第一諧波減速器中的柔輪傳動連接；第一諧波減速器與第二諧波減速器中的剛輪固定連接在第二支撐臂上。本實(shí)用新型旨在提供一種具有新型絲桿傳動機(jī)構(gòu)的四軸機(jī)器人；用于提高機(jī)器人的穩(wěn)定性。