一種飛行器
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202122614850.9 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN215972106U | 公開(kāi)(公告)日 | 2022-03-08 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN215972106U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-08 |
分類號(hào) | B64C27/08(2006.01)I;B64C27/52(2006.01)I;B64C19/00(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I | 分類 | 飛行器;航空;宇宙航行; |
發(fā)明人 | 胡俊 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 成都力跑科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 四川力久律師事務(wù)所 | 代理人 | 林秋雅 |
地址 | 611731四川省成都市高新區(qū)百草路555號(hào)4棟1樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種飛行器,包括飛行架,飛行架固定有載體部件、兩組旋翼組件和控制系統(tǒng),兩組旋翼組件相對(duì)于載體部件對(duì)稱位于飛行架的左右兩側(cè);每組旋翼組件包括升力旋翼和姿態(tài)旋翼一和姿態(tài)旋翼二,升力旋翼正向固定于飛行架上,且升力旋翼的旋轉(zhuǎn)軸朝飛行架的前方傾斜設(shè)置,姿態(tài)旋翼一反向垂直固定于飛行架上,且相對(duì)于升力旋翼對(duì)稱設(shè)置多個(gè),姿態(tài)旋翼二反向固定于飛行架上,且姿態(tài)旋翼二旋轉(zhuǎn)軸朝飛行架的后方傾斜設(shè)置,本實(shí)用新型的一種飛行器,通過(guò)多個(gè)不同位置旋翼的配合設(shè)計(jì),利用多個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器飛行姿態(tài)的控制,旋翼以固定螺距工作,避免復(fù)雜的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),降低了參數(shù)控制的要求。 |
