一種足部可轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器人單腿裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022789455.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213620022U 公開（公告）日 2021-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN213620022U 申請(qǐng)公布日 2021-07-06
分類號(hào) B62D57/032 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 楊益見;代楊仲;李潤森 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都力跑科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 四川力久律師事務(wù)所 代理人 王波
地址 611731 四川省成都市高新區(qū)百草路555號(hào)4棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種足部可轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器人單腿裝置，膝關(guān)節(jié)包括第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)，腿部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與足部鉸接的腿部件、第一支桿和第二支桿；利用第一電機(jī)、第二電機(jī)，驅(qū)動(dòng)所述第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)，并帶動(dòng)第一支桿、第二支桿，來實(shí)現(xiàn)足部的轉(zhuǎn)動(dòng)，在崎嶇路面能夠通過轉(zhuǎn)動(dòng)足部找到更好的著力點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)更好的姿態(tài)調(diào)整。