一種飛行器及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111264429.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113815846A 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN113815846A 申請公布日 2021-12-21
分類號 B64C27/08（2006.01）I;B64C27/52（2006.01）I;B64C19/00（2006.01）I;G05D1/08（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 胡俊 申請（專利權(quán)）人 成都力跑科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 四川力久律師事務(wù)所 代理人 林秋雅
地址 611731四川省成都市高新區(qū)百草路555號4棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種飛行器及控制方法，飛行器包括飛行架，飛行架固定有載體部件、兩組旋翼組件和控制系統(tǒng)，兩組旋翼組件相對于載體部件對稱位于飛行架的左右兩側(cè)；每組旋翼組件包括升力旋翼和姿態(tài)旋翼一和姿態(tài)旋翼二，升力旋翼正向固定于飛行架上，且升力旋翼的旋轉(zhuǎn)軸朝飛行架的前方傾斜設(shè)置，姿態(tài)旋翼一反向垂直固定于飛行架上，且相對于升力旋翼對稱設(shè)置多個，姿態(tài)旋翼二反向固定于飛行架上，且姿態(tài)旋翼二旋轉(zhuǎn)軸朝飛行架的后方傾斜設(shè)置，本發(fā)明的一種飛行器及控制方法，通過多個不同位置旋翼的配合設(shè)計，利用多個旋翼的轉(zhuǎn)速差實現(xiàn)對飛行器飛行姿態(tài)的控制，旋翼以固定螺距工作，避免復(fù)雜的結(jié)構(gòu)設(shè)計，降低了參數(shù)控制的要求。