無框力矩電機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921044652.X 申請日 -
公開（公告）號 CN211266726U 公開（公告）日 2020-08-14
申請公布號 CN211266726U 申請公布日 2020-08-14
分類號 H02K26/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 丁豪;陳浩 申請（專利權(quán)）人 上海同毅自動化技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉增玉
地址 200000上海市楊浦區(qū)逸仙路13號25幢1705F1室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種無框力矩電機，其中，包括：關(guān)節(jié)軸固定管上套設(shè)有轉(zhuǎn)子，還包括機器人關(guān)節(jié)，所述機器人關(guān)節(jié)環(huán)繞所述轉(zhuǎn)子設(shè)置，所述機器人關(guān)節(jié)內(nèi)壁安裝有定子；電機引線連接所述定子。本實用新型解將轉(zhuǎn)子安裝在關(guān)節(jié)軸固定管上，并且配套機器人關(guān)節(jié)內(nèi)安裝定子，實現(xiàn)了定子與轉(zhuǎn)子在協(xié)作機器人關(guān)節(jié)上的直接安裝使用，避免了復(fù)雜的安裝結(jié)構(gòu)。直接使用機器人關(guān)節(jié)本身固定定子，由輸出關(guān)節(jié)軸與轉(zhuǎn)子連接實現(xiàn)動力輸出，可以直接嵌入關(guān)節(jié)中，滿足協(xié)作機器人關(guān)節(jié)的特定場景對驅(qū)動電機的小體積、輕重量、低慣量的需求。結(jié)合專用驅(qū)動器，對機器人關(guān)節(jié)、醫(yī)療機器人、傳感器萬向節(jié)和制導(dǎo)系統(tǒng)等關(guān)鍵的運動控制應(yīng)用，都能提供最合適且性能卓越的電機。??