雙支撐舵輪驅動轉向機構總成

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910694169.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110562351A 公開（公告）日 2019-12-13
申請公布號 CN110562351A 申請公布日 2019-12-13
分類號 B62D63/02（2006.01）; B62D63/04（2006.01）; B62D5/04（2006.01）; B62D3/02（2006.01） 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王蘆; 沈李根; 徐世琛 申請（專利權）人 上海同毅自動化技術有限公司
代理機構 上海精晟知識產權代理有限公司 代理人 劉增玉
地址 200434 上海市楊浦區(qū)逸仙路13號25幢1705F1室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種雙支撐舵輪驅動轉向機構總成，其中，包括：安裝板上表面安裝有回轉支承，所述安裝板下板面安裝有第一支撐板、第二支撐板，所述第一支撐板與所述第二支撐板之間安裝有精密行星輪；所述第一支撐板上還安裝有伺服驅動電機，所述伺服驅動電機的驅動軸伸入所述精密行星輪。本發(fā)明采用了第一支撐板、第二支撐板的雙支撐結構，在雙支撐結構之間安裝精密行星輪，使得本發(fā)明的結構更加緊湊，集成度更高。本發(fā)明體積占用空間小、結構精簡，其在減速傳遞過程中達到更加高效、連續(xù)、穩(wěn)定地將旋轉扭矩傳遞地驅動輪，有效增加了舵輪驅動裝置的靈活應用范圍。