舵輪行走及轉(zhuǎn)向全伺服控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821464690.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209008661U 公開(kāi)（公告）日 2019-06-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN209008661U 申請(qǐng)公布日 2019-06-21
分類(lèi)號(hào) B62D3/02（2006.01）I; B62D3/12（2006.01）I; B62D5/04（2006.01）I; B62D6/00（2006.01）I; B62D113/00（2006.01）N 分類(lèi) 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 沈李根; 王蘆; 陳浩 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海同毅自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海同毅自動(dòng)化技術(shù)有限公司;蘇州同毅自動(dòng)化技術(shù)有限公司
地址 200434 上海市楊浦區(qū)逸仙路13號(hào)25幢1705F1室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種舵輪行走及轉(zhuǎn)向全伺服控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，包括：一安裝板，所述安裝板上板面安裝有一回轉(zhuǎn)支承；所述安裝板下板面安裝有一行走機(jī)構(gòu)、一轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)所述安裝板安裝有一轉(zhuǎn)向主動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)向主動(dòng)齒輪與所述回轉(zhuǎn)支承的外沿嚙合。本實(shí)用新型通過(guò)在安裝板上板面安裝回轉(zhuǎn)支承，配套在安裝板下板面安裝行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了行走及轉(zhuǎn)向的功能，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且體積小，穩(wěn)定可靠。