協(xié)作機(jī)器人專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921044673.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211250041U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-08-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211250041U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-14 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/12(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 陳浩;丁豪;羅楚強(qiáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海同毅自動(dòng)化技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 劉增玉 |
| 地址 | 200434上海市楊浦區(qū)逸仙路13號(hào)25幢1705F1室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種協(xié)作機(jī)器人專(zhuān)用伺服驅(qū)動(dòng)器，其中，包括：主控芯片上連接有：通信電路、編碼器接口電路、抱閘控制電路、MOS驅(qū)動(dòng)電路，所述MOS驅(qū)動(dòng)電路連接功率變換電路。本實(shí)用新型通過(guò)在主控制芯片上連接通信電路、編碼器接口電路、抱閘控制電路、MOS驅(qū)動(dòng)電路，并且，MOS驅(qū)動(dòng)電路連接功率變換電路，針對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)部使用的永磁同步力矩電機(jī)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)力矩電機(jī)高速、高精、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的控制。?? |
