轉(zhuǎn)向功能機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821463658.6 申請日 -
公開（公告）號 CN209454834U 公開（公告）日 2019-10-01
申請公布號 CN209454834U 申請公布日 2019-10-01
分類號 B62D3/02;B62D5/04 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 沈李根;王蘆;陳浩 申請（專利權(quán)）人 上海同毅自動化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馮子玲
地址 200434 上海市楊浦區(qū)逸仙路13號25幢1705F1室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)向功能機(jī)構(gòu)，其中，包括：一安裝板，所述安裝板上表面安裝有一回轉(zhuǎn)支承，所述安裝板下表面安裝有轉(zhuǎn)向驅(qū)動結(jié)構(gòu)、編碼器；所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動軸穿過所述安裝板安裝有一轉(zhuǎn)向齒輪，所述轉(zhuǎn)向齒輪與所述回轉(zhuǎn)支承嚙合；所述編碼器的轉(zhuǎn)軸穿過所述安裝板安裝有一編碼器輪，所述編碼器輪與所述回轉(zhuǎn)支承嚙合。本實用新型通過在安裝板上安裝回轉(zhuǎn)支承，并配套驅(qū)動結(jié)構(gòu)，編碼器，實現(xiàn)在AGV舵輪中的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的作用，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定可靠。