伺服精密行星減速一體機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821468074.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN209458352U 公開(公告)日 2019-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN209458352U 申請(qǐng)公布日 2019-10-01
分類號(hào) F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08 分類 工程元件或部件;為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施;一般絕熱;
發(fā)明人 沈李根;王蘆;陳浩 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海同毅自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馮子玲
地址 200434 上海市楊浦區(qū)逸仙路13號(hào)25幢1705F1室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種伺服精密行星減速一體機(jī),其中,包括:一機(jī)殼,所述機(jī)殼內(nèi)安裝有一行星減速機(jī)構(gòu),所述行星減速機(jī)構(gòu)包括:驅(qū)動(dòng)軸、從動(dòng)軸,一太陽齒輪安裝在所述驅(qū)動(dòng)軸上,所述太陽齒輪設(shè)置在一外齒圈環(huán)繞范圍內(nèi),所述太陽齒輪與所述外齒圈之間嚙合有三個(gè)行星齒輪,所述從動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置在同一直線上,所述從動(dòng)軸靠近所述驅(qū)動(dòng)軸的一端安裝有一面板,所述面板具有與所述行星齒輪輪軸匹配的凹陷,所述行星齒輪的輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在凹陷內(nèi)。本實(shí)用新型將行星減速機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)殼內(nèi),行星減速機(jī)構(gòu)包括:外齒圈、太陽齒輪、行星齒輪,通過以上的組合,實(shí)現(xiàn)了伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速的減速輸出,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,穩(wěn)定可靠。