一種高效人工智能垃圾分揀系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120509663.1 申請日 -
公開（公告）號 CN215142223U 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN215142223U 申請公布日 2021-12-14
分類號 B07C5/00（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 袁志業(yè);張文濤 申請（專利權(quán)）人 北京錚實(shí)環(huán)保工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京貴都專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李新鋒
地址 102600北京市大興區(qū)隆華大街55號院13號樓4層413
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種高效人工智能垃圾分揀系統(tǒng)，包括視覺識別單元、末端執(zhí)行單元、輸送單元以及離線模型訓(xùn)練單元；視覺識別單元包含有圖像獲取模塊、工業(yè)電腦、觸摸顯示屏和支架；末端執(zhí)行單元主要由并聯(lián)機(jī)器人、提取模塊、氣路模塊和執(zhí)行模塊組成；輸送單元上由上至下依次設(shè)置有變頻驅(qū)動輸送線、旋轉(zhuǎn)增量編碼器發(fā)送碼值和編碼器；離線模型訓(xùn)練單元。本實(shí)用新型采用智能分揀系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)替代人工勞動力，解放雙手，避免惡劣環(huán)境的危害。且機(jī)器人工作效率遠(yuǎn)高于人類，可達(dá)到瞬間識別物體種類，并將物體迅速抓取投放到指定物料框精度可達(dá)95％；工作效率相當(dāng)于3名分揀工，且可以24小時連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，無需人員監(jiān)督，成本費(fèi)用低。