一種垃圾分揀機(jī)器人專用吸盤裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021457444.5 申請日 -
公開（公告）號 CN212919442U 公開（公告）日 2021-04-09
申請公布號 CN212919442U 申請公布日 2021-04-09
分類號 B25J15/06 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 袁志業(yè);張文濤;宮文龍;鄭艷昌 申請（專利權(quán)）人 北京錚實(shí)環(huán)保工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維知知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 佛新瑜
地址 102600 北京市大興區(qū)隆華大街55號院13號樓4層413
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種垃圾分揀機(jī)器人專用吸盤裝置，包括基座法蘭，基座法蘭下表面的一側(cè)固定連接有左氣路支架，基座法蘭下表面的另一側(cè)固定連接有右氣路支架，左氣路支架的一側(cè)固定連接有五通閥，右氣路支架的一側(cè)從上至下依次固定連接有真空過濾器和旋轉(zhuǎn)接頭。該垃圾分揀機(jī)器人專用吸盤裝置，通過吸盤總成安裝板、主吸盤總成、輔助吸盤總成、螺栓孔和定位孔等結(jié)構(gòu)的設(shè)置，當(dāng)分揀物外形更為復(fù)雜時(shí)，會導(dǎo)致個別吸盤不能緊密貼合，此時(shí)在邏輯閥的作用下，未密切貼合的吸盤不會影響其他吸盤的吸力，只要其中一個吸盤能吸住物體即可將物體吸取，較于傳統(tǒng)的裝置，提高了該裝置的吸附分揀效率，降低了物體吸附時(shí)掉落的可能性。