一種垃圾分揀機(jī)器人專用吸盤(pán)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021457444.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN212919442U 公開(kāi)（公告）日 2021-04-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN212919442U 申請(qǐng)公布日 2021-04-09
分類號(hào) B25J15/06 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 袁志業(yè);張文濤;宮文龍;鄭艷昌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京錚實(shí)環(huán)保工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維知知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 佛新瑜
地址 102600 北京市大興區(qū)隆華大街55號(hào)院13號(hào)樓4層413
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種垃圾分揀機(jī)器人專用吸盤(pán)裝置，包括基座法蘭，基座法蘭下表面的一側(cè)固定連接有左氣路支架，基座法蘭下表面的另一側(cè)固定連接有右氣路支架，左氣路支架的一側(cè)固定連接有五通閥，右氣路支架的一側(cè)從上至下依次固定連接有真空過(guò)濾器和旋轉(zhuǎn)接頭。該垃圾分揀機(jī)器人專用吸盤(pán)裝置，通過(guò)吸盤(pán)總成安裝板、主吸盤(pán)總成、輔助吸盤(pán)總成、螺栓孔和定位孔等結(jié)構(gòu)的設(shè)置，當(dāng)分揀物外形更為復(fù)雜時(shí)，會(huì)導(dǎo)致個(gè)別吸盤(pán)不能緊密貼合，此時(shí)在邏輯閥的作用下，未密切貼合的吸盤(pán)不會(huì)影響其他吸盤(pán)的吸力，只要其中一個(gè)吸盤(pán)能吸住物體即可將物體吸取，較于傳統(tǒng)的裝置，提高了該裝置的吸附分揀效率，降低了物體吸附時(shí)掉落的可能性。