一種基于微慣性傳感器的軌跡還原方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510957912.2 申請日 -
公開（公告）號 CN105607760A 公開（公告）日 2016-05-25
申請公布號 CN105607760A 申請公布日 2016-05-25
分類號 G06F3/0346(2013.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 周亦迪;王雨辰;張崢;馮耀 申請（專利權）人 上海開圣影視文化傳媒股份有限公司
代理機構 上?？剖⒅R產(chǎn)權代理有限公司 代理人 上海開圣影視文化傳媒股份有限公司
地址 201203 上海市中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)芳春路400號1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于微慣性傳感器的軌跡還原方法及系統(tǒng)，所述軌跡還原方法包括以下步驟：1)由多種微慣性傳感器對載體的加速度、角速度和環(huán)境磁場數(shù)據(jù)進行高頻采集；2)在高頻采集的同時，對采集到的實時數(shù)據(jù)進行預處理；3)根據(jù)預處理后的實時數(shù)據(jù)獲得載體的初始姿態(tài)，并采用梯度下降法解算載體姿態(tài)；4)根據(jù)解算得的載體姿態(tài)通過積分方式求得三維空間內(nèi)的軌跡。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有準確性高、成本低等優(yōu)點。