一種傳感器的標定方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011603629.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112815979A 公開（公告）日 2021-05-18
申請公布號 CN112815979A 申請公布日 2021-05-18
分類號 G01D18/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 黃杰;胡燦 申請（專利權）人 聯(lián)想未來通信科技（重慶）有限公司
代理機構 北京樂知新創(chuàng)知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 周偉
地址 401147 重慶市渝北區(qū)龍興鎮(zhèn)兩江大道618號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種傳感器的標定方法及裝置，包括：確定第一傳感器針對目標物體采集的第一標定數(shù)據(jù)；并確定目標物體對應的標準標定數(shù)據(jù)；從所述第一標定數(shù)據(jù)中，確定與測定時刻對應的第一測定坐標；從所述標準標定數(shù)據(jù)中，確定與所述測定時刻對應的標準坐標；根據(jù)所述測定時刻對應的第一測定坐標和所述標準坐標，對所述第一傳感器進行標定；直接確定第一傳感坐標系和世界坐標系的第一映射函數(shù)；實現(xiàn)了在無需測量傳感器位置信息的情況下進行傳感器標定，提高了傳感器標定的效率，并且避免了人工測量傳感器位置可能產生的誤差，提高了傳感器標定的準確性。