基于單雙攝像頭信息融合的汽車及障礙物檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510700177.7 申請日 -
公開（公告）號 CN105279760B 公開（公告）日 2017-12-19
申請公布號 CN105279760B 申請公布日 2017-12-19
分類號 G06T7/00(2017.01)I;G06K9/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 潘鈺華 申請（專利權）人 寧波裕蘭信息科技有限公司
代理機構 北京科億知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 寧波裕蘭信息科技有限公司
地址 315700 浙江省寧波市象山縣經濟開發(fā)區(qū)園中路98號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明基于單雙攝像頭信息融合的汽車及障礙物檢測方法，它包括在汽車本體的左右前方各安裝左攝像頭和右攝像頭；左攝像頭獲取前方的汽車或其他障礙物的一幅圖像；霍夫變換提取車道線；用邊緣檢測算法提取出圖像的橫向邊緣和豎向邊緣；按行對豎向邊緣求直方圖，得到若干個峰值位置；按列對橫向邊緣求直方圖，得到若干個峰值位置；每對行峰值和列峰值決定一個點，在這個點的左上角、右上角、左下角和右下角把邊緣圖像跟汽車模板進行對比；把上述一系列對比得到的一系列分數(shù)值跟一個已經確定好的閾值進行對比，分析檢測到了汽車或相似大小和形狀的障礙物；具有較高的計算精度和魯棒性，并且又沒有過大的計算量，從而降低汽車前撞報警系統(tǒng)的成本。