一種360度環(huán)視系統(tǒng)在線自動標(biāo)定系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510932049.5 申請日 -
公開(公告)號 CN105574863B 公開(公告)日 2018-03-27
申請公布號 CN105574863B 申請公布日 2018-03-27
分類號 G06T7/80 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 潘鈺華 申請(專利權(quán))人 寧波裕蘭信息科技有限公司
代理機構(gòu) 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 寧波裕蘭信息科技有限公司
地址 315700 浙江省寧波市象山縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)園中路98號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種360度環(huán)視系統(tǒng)在線自動標(biāo)定系統(tǒng),自動標(biāo)定的一個基本前提是一種車型上安裝的攝像頭的位置和角度一致,該車型不同車輛的攝像頭之間的差異來源僅為安裝誤差,自動標(biāo)定時,每輛車中有一個環(huán)視ECU,環(huán)視ECU中運行自動標(biāo)定算法。本發(fā)明的有益效果是:第一,除了第一次標(biāo)定需要人工參與外,后面該車型所有車輛的標(biāo)定都沒有人工參與,也即一種車型只有一次手動標(biāo)定過程。第二,除了第一次標(biāo)定是對單視圖進(jìn)行標(biāo)定,后面所有的標(biāo)定均是對俯視圖進(jìn)行標(biāo)定。