一種解決特征點(diǎn)不足的圖像拼接優(yōu)化方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910511014.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110232656A 公開（公告）日 2019-09-13
申請公布號 CN110232656A 申請公布日 2019-09-13
分類號 G06T3/40（2006.01）I; G06T3/00（2006.01）I; G06T7/33（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉鐵山; 魏富彬 申請（專利權(quán)）人 上海倍肯智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 石家莊開言知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海倍肯機(jī)電科技有限公司
地址 200030 上海市徐匯區(qū)虹橋路333號1幢409A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種解決特征點(diǎn)不足的圖像拼接優(yōu)化方法?？捎糜诒O(jiān)控輸電線路周圍情況時(shí)拼接全景圖像。其在通過匹配點(diǎn)對計(jì)算圖像間的透射投影變換矩陣時(shí)，除了解出H的所有值至少需要的4對匹配特征點(diǎn)對，還包含圖像特征線段的計(jì)算步驟，以利用圖像內(nèi)的特征線段來提供更多的特征信息提高H的精度。其借助結(jié)合了特征線段之后，就能在有限的特征點(diǎn)數(shù)量下，提高單應(yīng)性矩陣H的精度，從而改善圖像拼接時(shí)配準(zhǔn)的正確率，減輕重影等不良現(xiàn)象。最終讓重疊區(qū)域不佳，特征點(diǎn)不足的圖片也能更好的拼接到一起。