一種基于DSP2811的可重構(gòu)機器人模塊系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201420522933.2 申請日 -
公開（公告）號 CN204235552U 公開（公告）日 2015-04-01
申請公布號 CN204235552U 申請公布日 2015-04-01
分類號 B25J9/08(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李相武;王瑛;李忠喜 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱胚冠米業(yè)科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南通大街258號船舶大廈703室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于DSP2811的可重構(gòu)機器人模塊系統(tǒng)，這種模塊具有很好的普適性，還需要具有一定的智能特性。通過外界組合成不同的構(gòu)形，能夠完成不同的任務(wù)。本實用新型采用DSP作為核心運算器件，由DSP主控制器、光電隔離模塊、相對式光電編碼器、驅(qū)動模塊、CAN模塊、霍爾元件以及隔離電源組成。相對式的光電編碼器作為反饋，并將光電編碼器輸出的脈沖信號進行分壓處理，采用LMD18200作為驅(qū)動芯片，將電機圈貼上磁鐵，用霍爾元件作為反饋，采用CAN總線作為通信。