相機標定方法、電子設備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010869078.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112037287A 公開（公告）日 2020-12-04
申請公布號 CN112037287A 申請公布日 2020-12-04
分類號 G06T7/80;G06T7/13;G06T7/136;G06T5/00;G06T5/30 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 孫靖文;楊延竹;柳俊先;劉春燕;于波;張華;尹程斌;彭明 申請（專利權(quán)）人 深圳市格靈人工智能與機器人研究院有限公司
代理機構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標事務所有限公司 代理人 深圳市格靈人工智能與機器人研究院有限公司;深圳市格靈人工智能與機器人研究院;深圳市廣寧股份有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)科技中2路1號深圳軟件園(2期)9棟701、702室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種相機標定方法、電子設備及存儲介質(zhì)，涉及但不限于相機標定技術(shù)領(lǐng)域。本申請實施例包括：提取待處理圖像的第一邊緣像素點；對待處理圖像進行形態(tài)學梯度處理和連通區(qū)域分析，獲取邊緣區(qū)域；從第一邊緣像素點中獲取第二邊緣像素點，第二邊緣像素點位于邊緣區(qū)域內(nèi)；根據(jù)第二邊緣像素點擬合第一橢圓并將第一橢圓的圓心坐標作為待處理圖像的圓心控制點坐標。本申請通過形態(tài)學梯度處理將一個圓形上的候選輪廓點限制在一個圓環(huán)帶狀區(qū)域中，采用帶狀區(qū)域內(nèi)的邊緣像素點進行橢圓擬合，避免了噪聲邊緣點對標定精度的影響。