一種基于軸頻電場(chǎng)的船舶跟蹤定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910140651.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109683201A 公開(kāi)（公告）日 2019-04-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN109683201A 申請(qǐng)公布日 2019-04-26
分類(lèi)號(hào) G01V3/08（2006.01）I; G01V3/38（2006.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 史建偉 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 江蘇伏波海洋探測(cè)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常熟市常新專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 何艷;王曉霞
地址 215500 江蘇省蘇州市常熟市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園蘇州路40號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于軸頻電場(chǎng)的船舶跟蹤定位方法，屬于目標(biāo)跟蹤定位技術(shù)領(lǐng)域。包括以下步驟：組建兩個(gè)及以上的船舶軸頻電場(chǎng)測(cè)量節(jié)點(diǎn)；利用測(cè)量節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)測(cè)量船舶軸頻電場(chǎng)信號(hào)；對(duì)測(cè)量得到的軸頻電場(chǎng)信號(hào)求包絡(luò)；利用單位電流源模型對(duì)軸頻電場(chǎng)包絡(luò)信號(hào)建模，并建立卡爾曼濾波的觀測(cè)模型；利用卡爾曼濾波方法，根據(jù)測(cè)量得到的軸頻電場(chǎng)包絡(luò)信號(hào)對(duì)船舶的狀態(tài)信息進(jìn)行估計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶的跟蹤定位。優(yōu)點(diǎn)：在幾百米范圍內(nèi)位置定位精度可達(dá)米級(jí)，速度估計(jì)誤差小于1m/s，所需設(shè)備為電場(chǎng)測(cè)量通用設(shè)備，不需要聲納、雷達(dá)等復(fù)雜設(shè)備，可以有效地解決船舶目標(biāo)的跟蹤定位問(wèn)題。