基于三維視覺的機器人涂膠軌道

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022653738.1 申請日 -
公開（公告）號 CN214390832U 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN214390832U 申請公布日 2021-10-15
分類號 B05C1/02（2006.01）I;B05C13/00（2006.01）I;B65D19/26（2006.01）I;B65D19/38（2006.01）I 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 謝英;賴洪芳 申請（專利權(quán)）人 韶關(guān)凌注科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 512000廣東省韶關(guān)市武江區(qū)新華南路華園新村6號（集群注冊）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人涂膠軌道技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種基于三維視覺的機器人涂膠軌道，包括涂膠機器人，涂膠機器人的左側(cè)設(shè)有涂膠軌道設(shè)備主體，涂膠軌道設(shè)備主體的頂面靠近四周邊緣處設(shè)有環(huán)形軌道，涂膠軌道設(shè)備主體的頂面左右兩端處設(shè)有轉(zhuǎn)輪，且轉(zhuǎn)輪在環(huán)形軌道內(nèi)，兩個轉(zhuǎn)輪通過同步帶傳動連接，兩個轉(zhuǎn)輪的下方且在涂膠軌道設(shè)備主體內(nèi)設(shè)有電機，兩個電機均設(shè)有電機輸出軸，電機輸出軸的一端同軸固定在轉(zhuǎn)輪的中心部位上以及通過固定板間接固定連接的托盤結(jié)構(gòu)，托盤結(jié)構(gòu)包括滾輪、第一轉(zhuǎn)軸、托盤、第一連接板、第二連接板、第二轉(zhuǎn)軸以及固定板，本實用新型通過托盤結(jié)構(gòu)能夠在軌道上轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)機器人自主的將放在托盤上的物件進(jìn)行自動涂膠。