一種視覺(jué)引導(dǎo)下的機(jī)械臂移動(dòng)機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022784016.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN214025712U | 公開（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN214025712U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-24 |
| 分類號(hào) | B25J9/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 陽(yáng)倫娟;黃興 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 韶關(guān)凌注科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 512000廣東省韶關(guān)市武江區(qū)新華南路華園新村6號(hào)（集群注冊(cè)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種視覺(jué)引導(dǎo)下的機(jī)械臂移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)和機(jī)械臂，工作臺(tái)的底部設(shè)有支撐柱，工作臺(tái)底部的四角處均設(shè)有固定柱，固定柱內(nèi)開設(shè)有圓柱槽，固定柱遠(yuǎn)離支撐柱的一側(cè)開設(shè)有與圓柱槽相連通的第一螺紋孔，圓柱槽內(nèi)設(shè)有移動(dòng)柱，移動(dòng)柱的底部設(shè)有圓盤，圓盤的底部設(shè)有萬(wàn)向輪，移動(dòng)柱的圓周壁上開設(shè)有若干與第一螺紋孔相連通的第二螺紋孔；固定柱的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板的一側(cè)設(shè)有螺紋柱，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置的圓柱槽、第一螺紋孔、移動(dòng)柱、萬(wàn)向輪、第二螺紋孔和螺紋柱之間的配合，解決了由于機(jī)械臂一般都是安裝在工作臺(tái)上，導(dǎo)致機(jī)械臂無(wú)法移動(dòng)，對(duì)于較遠(yuǎn)的位置機(jī)械臂是夠不著的，影響機(jī)械臂正常使用的問(wèn)題。 |
