一種架空高壓線路巡檢機(jī)器人的爬坡輔助機(jī)構(gòu)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410304977.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104022464A 公開(kāi)（公告）日 2014-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN104022464A 申請(qǐng)公布日 2014-09-03
分類(lèi)號(hào) H02G1/02(2006.01)I 分類(lèi) 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 邊強(qiáng);周友山;劉力源;羅天意;郭成坤 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 蕪湖海格斯智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蕪湖海格斯智能科技有限公司;合肥龍圖騰信息技術(shù)有限公司
地址 241200 安徽省蕪湖市弋江區(qū)國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)漳河路17號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明揭示了一種架空高壓線路巡檢機(jī)器人的爬坡輔助機(jī)構(gòu)，用于與巡檢機(jī)器人本體連接的安裝座上固定有氣囊，所述氣囊內(nèi)填充有密度小于空氣的氣體。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)在現(xiàn)有巡檢機(jī)器人本體上增設(shè)本機(jī)構(gòu)，不僅能減輕機(jī)器人本體重量，能夠使機(jī)器人攜帶更多的檢測(cè)設(shè)備、電源設(shè)備、光伏充電板，從而有效提高了機(jī)器人的續(xù)航能力，以及機(jī)器人的擴(kuò)展性。此外，由于機(jī)器人更加靈活，從而增強(qiáng)了巡檢機(jī)器人的爬坡性能和檢測(cè)速度，使巡檢機(jī)器人的性能得到顯著的提升。