一種架空高壓輸電線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201420351560.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN203932833U 公開(kāi)(公告)日 2014-11-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN203932833U 申請(qǐng)公布日 2014-11-05
分類號(hào) H02G1/02 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 邊強(qiáng);周友山;劉力源;羅天意;郭成坤 申請(qǐng)(專利權(quán))人 蕪湖海格斯智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 宮軼琳
地址 241200 安徽省蕪湖市弋江區(qū)國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)漳河路17號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種架空高壓輸電線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng),該系統(tǒng)包括機(jī)器人本體、地面基站和后臺(tái)管理器,地面基站連接機(jī)器人本體和后臺(tái)管理器。所述機(jī)器人本體包括移動(dòng)機(jī)器人及其搭載的2臺(tái)云臺(tái)可見(jiàn)光攝像機(jī)、1臺(tái)成像儀和1臺(tái)測(cè)距儀,和用于機(jī)器人電能在線補(bǔ)給的電源裝置。所述成像儀是非制冷焦平面紅外熱成像儀,該紅外熱成像儀包括導(dǎo)線、接續(xù)管、耐張線夾和絕緣子。所述電源裝置包括感應(yīng)取電電源裝置和鋰電池,感應(yīng)取電電源裝置和鋰電池共同為機(jī)器人本體供電,本系統(tǒng)能夠減輕巡檢作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度,降低檢測(cè)成本,提高檢測(cè)質(zhì)量和效率,改善檢測(cè)作業(yè)的安全性,從而提高線路的管理質(zhì)量和降低維護(hù)成本。