一種架空高壓線路巡檢機(jī)器人的爬坡輔助機(jī)構(gòu)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410304977.2 申請日 -
公開（公告）號 CN104022464B 公開（公告）日 2016-06-15
申請公布號 CN104022464B 申請公布日 2016-06-15
分類號 H02G1/02(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 邊強(qiáng);周友山;劉力源;羅天意;郭成坤 申請（專利權(quán)）人 蕪湖海格斯智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蕪湖海格斯智能科技有限公司;合肥龍圖騰信息技術(shù)有限公司
地址 241200 安徽省蕪湖市弋江區(qū)國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)漳河路17號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明揭示了一種架空高壓線路巡檢機(jī)器人的爬坡輔助機(jī)構(gòu)，用于與巡檢機(jī)器人本體連接的安裝座上固定有氣囊，所述氣囊內(nèi)填充有密度小于空氣的氣體。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于通過在現(xiàn)有巡檢機(jī)器人本體上增設(shè)本機(jī)構(gòu)，不僅能減輕機(jī)器人本體重量，能夠使機(jī)器人攜帶更多的檢測設(shè)備、電源設(shè)備、光伏充電板，從而有效提高了機(jī)器人的續(xù)航能力，以及機(jī)器人的擴(kuò)展性。此外，由于機(jī)器人更加靈活，從而增強(qiáng)了巡檢機(jī)器人的爬坡性能和檢測速度，使巡檢機(jī)器人的性能得到顯著的提升。