柔性砂輪機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201320833832.2 申請日 -
公開(公告)號 CN203679975U 公開(公告)日 2014-07-02
申請公布號 CN203679975U 申請公布日 2014-07-02
分類號 B24B19/00(2006.01)I 分類 磨削;拋光;
發(fā)明人 石懷玉;胡建勇 申請(專利權(quán))人 萬盟特工業(yè)技術(shù)(上海)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201600 上海市松江區(qū)松江工業(yè)區(qū)東區(qū)閔申路388號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種柔性砂輪機,其包括箱體、柔性機構(gòu)、皮帶、轉(zhuǎn)軸,柔性機構(gòu)、皮帶、轉(zhuǎn)軸都位于箱體的側(cè)面,柔性機構(gòu)和轉(zhuǎn)軸之間通過皮帶連接,柔性機構(gòu)包括行程可讀氣缸等元件,行程可讀氣缸位于配重塊的一側(cè),配重塊與平衡軸連接,軸承位于V帶輪和配重塊之間,第一球籠殼位于V帶輪和第二球籠殼之間,星形軸位于第二球籠殼的下方,砂輪套在星形軸上,鋼珠位于第二球籠殼和星形軸之間,球籠位于鋼珠的一側(cè),調(diào)心軸承位于星形軸的內(nèi)側(cè),延長桿位于V帶輪和平衡軸之間,無油襯套位于V帶輪的一端,凸頭位于無油襯套和凹頭之間。本實用新型配合機器人對零件進行打磨,對所打磨工件要素的不確定工況進行自動適應(yīng)調(diào)整。