角磨機的柔性自適應(yīng)機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310694014.3 申請日 -
公開（公告）號 CN103753363B 公開（公告）日 2016-03-23
申請公布號 CN103753363B 申請公布日 2016-03-23
分類號 B24B9/00(2006.01)I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 袁文軍;胡建勇 申請（專利權(quán)）人 萬盟特工業(yè)技術(shù)（上海）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201600 上海市松江區(qū)松江工業(yè)區(qū)東區(qū)閔申路388號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種角磨機的柔性自適應(yīng)機構(gòu)，其包括第一固定板等，第一固定板、第一封板、第二封板、第三封板依次連接組成一個箱體，固定塊位于第一固定板和安裝座之間，襯套安裝在安裝座上，第一等高螺栓位于襯套內(nèi)，氣缸安裝在座的底端，氣缸與連接頭連接，連接頭與第一連接架連接，第二等高螺栓與第一連接架固定，第二連接架與第一連接架相互平行，第一支撐板與第二連接架連接，第二支撐板位于第一支撐板的下方，一個角磨機位于第二支撐板和第四封板之間，夾塊位于角磨機和第四封板之間。本發(fā)明提高機器人自動打磨工件的成品率、打磨質(zhì)量的穩(wěn)定性、角磨機的使用效率和壽命。