一種基于晝夜圖像對(duì)進(jìn)行三維立面布局估計(jì)的聯(lián)合推斷方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710559554.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN107424205B 公開(公告)日 2020-04-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN107424205B 申請(qǐng)公布日 2020-04-28
分類號(hào) G06T15/00 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 周忠;周頤;孟明;庚琦川;劉俊琦;胡勇;劉睿;嚴(yán)柯;吳威 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳市佳創(chuàng)視訊技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 代理人 深圳市佳創(chuàng)視訊技術(shù)股份有限公司;北京航空航天大學(xué)
地址 100191 北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于晝夜圖像對(duì)進(jìn)行三維立面布局估計(jì)的聯(lián)合推斷方法,使用提取出的夜晚圖像中幾何信息去輔助白天圖像的立面布局估計(jì),步驟為:(1)基于語義的窗燈信息檢測(cè)夜晚圖像,從圖像中提取三維立面窗子的幾何信息,構(gòu)成夜晚圖像的點(diǎn)陣結(jié)構(gòu);(2)對(duì)白天圖像進(jìn)行語義分割,根據(jù)分割后語義對(duì)象的上下文關(guān)系,得到白天圖像結(jié)構(gòu)的表面布局;(3)將點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)與表面布局對(duì)齊,即點(diǎn)陣映射到白天圖像上,將點(diǎn)陣當(dāng)作一種輔助來指導(dǎo)圖像的重新分割;(4)最后基于迭代的推斷框架不斷的更新點(diǎn)陣結(jié)構(gòu),進(jìn)而計(jì)算新的立面邊界與朝向,得到新的表面布局。本發(fā)明相比于僅用白天圖像進(jìn)行立面布局的估計(jì),使用了更為充分的信息,得到準(zhǔn)確的結(jié)果。