交互式手柄的位置濾波方法、裝置及計算機存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811011560.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109358745B 公開（公告）日 2022-07-19
申請公布號 CN109358745B 申請公布日 2022-07-19
分類號 G06F3/01（2006.01）I;H03H17/02（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 孫濤;吳濤 申請（專利權(quán)）人 青島小鳥看看科技有限公司
代理機構(gòu) 北京市隆安律師事務(wù)所 代理人 -
地址 266100山東省青島市嶗山區(qū)松嶺路393號北京航空航天大學(xué)青島研究院3號樓4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種交互式手柄的位置濾波方法、裝置和計算機存儲介質(zhì)，方法包括：向交互式手柄發(fā)射超聲波信號，根據(jù)反射回來的超聲波信號確定交互式手柄相對于虛擬現(xiàn)實設(shè)備頭盔的第一位置信息；獲取交互式手柄上慣性測量單元采集的加速度數(shù)據(jù)，根據(jù)加速度數(shù)據(jù)計算交互式手柄的第二位置信息；將第一位置信息和第二位置信息進行數(shù)據(jù)融合，并根據(jù)交互式手柄當前的運動狀態(tài)對數(shù)據(jù)融合后的位置信息進行濾波處理。通過將超聲波計算的位置和利用加速度傳感器計算的位置進行融合，避免了單獨使用一種位置計算方式的缺陷，提高了位置精度。根據(jù)手柄的運動狀態(tài)進行相應(yīng)的濾波，滿足了不同運動狀態(tài)下對位置抖動和響應(yīng)時間的不同需求。