自適應(yīng)智能頭手VR系統(tǒng)、方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010973590.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112181138B 公開（公告）日 2022-05-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN112181138B 申請(qǐng)公布日 2022-05-03
分類號(hào) G06F3/01（2006.01）I;G06F3/0346（2013.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張秀志;周宏偉;柳光輝;郭衡江 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島小鳥看看科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京鴻元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 袁文婷;張娓娓
地址 266100山東省青島市嶗山區(qū)松嶺路393號(hào)北京航空航天大學(xué)青島研究院3號(hào)樓4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種自適應(yīng)智能頭手VR系統(tǒng)，包括頭戴、手柄、控制端和電磁模塊，在頭戴上設(shè)置有頭戴攝像頭，頭戴攝像頭用于獲取頭戴坐標(biāo)系的外部環(huán)境圖像；在手柄上設(shè)置有手柄攝像頭，手柄攝像頭用于獲取手柄坐標(biāo)系的外部環(huán)境圖像；控制端包括和控制端數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)據(jù)選擇模塊；控制端數(shù)據(jù)庫(kù)用于存放手柄坐標(biāo)系的外部環(huán)境圖像；數(shù)據(jù)選擇模塊用于判斷追蹤手柄所采用的追蹤模式，該追蹤模式包括光學(xué)追蹤和電磁追蹤，電磁模塊與數(shù)據(jù)選擇模塊相連接，若采用光學(xué)追蹤，則電磁模塊用于將頭戴坐標(biāo)系的外部環(huán)境圖像，手柄坐標(biāo)系的外部環(huán)境圖像進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，以使頭戴攝像頭獲取的外部環(huán)境圖像和手柄攝像頭獲取的外部環(huán)境圖像處于相同的坐標(biāo)系，完成光學(xué)追蹤。