VR系統(tǒng)及其定位追蹤方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011619535.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112822480B 公開(kāi)（公告）日 2022-05-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN112822480B 申請(qǐng)公布日 2022-05-17
分類號(hào) H04N13/344（2018.01）I;H04N13/243（2018.01）I;H04N13/398（2018.01）I;H04N5/04（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 張秀志;周宏偉;柳光輝;郭衡江 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島小鳥看看科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京鴻元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 266100山東省青島市嶗山區(qū)松嶺路393號(hào)北京航空航天大學(xué)青島研究院3號(hào)樓4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種VR系統(tǒng)及其定位追蹤方法，VR系統(tǒng)包括頭戴顯示器和手柄，頭戴顯示器包括第一慣性傳感器、第一處理器和多個(gè)第一拍攝裝置，手柄包括第二慣性傳感器和多個(gè)第二拍攝裝置，第一拍攝裝置采集頭戴顯示器坐標(biāo)系外部環(huán)境圖像，第一慣性傳感器采集頭戴顯示器的慣性數(shù)據(jù)，第二拍攝裝置采集手柄坐標(biāo)系外部環(huán)境圖像，第二慣性傳感器采集手柄的慣性數(shù)據(jù)，第一處理器通過(guò)頭戴顯示器的慣性數(shù)據(jù)及其外部環(huán)境圖像獲得頭戴顯示器在世界坐標(biāo)系下6DOF數(shù)據(jù)，通過(guò)手柄慣性數(shù)據(jù)及其外部環(huán)境圖像獲得手柄在世界坐標(biāo)系下6DOF數(shù)據(jù)，生成頭戴顯示器上手柄端的6DOF數(shù)據(jù)。上述系統(tǒng)及方法能夠高精度低延時(shí)獲得頭戴顯示器上手柄6DOF數(shù)據(jù)。