自動(dòng)拔線裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022510065.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213461454U 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN213461454U 申請公布日 2021-06-15
分類號 H02K15/00（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 馬璐鋒;張偉東 申請（專利權(quán)）人 青島海榮欣智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島澤為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 姚繼偉;邵桂禮
地址 266000山東省青島市黃島區(qū)太白山路172號青島中德生態(tài)園雙創(chuàng)中心2025室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)拔線裝置，其包括：包含Z軸的三自由度機(jī)器人、由Z軸驅(qū)動(dòng)連接的包含拔針的拔針組件和包含相機(jī)的相機(jī)組件、以及工控機(jī)，工控機(jī)、三自由度機(jī)器人和相機(jī)組件設(shè)置成當(dāng)工裝載具到達(dá)拔線工位時(shí)，相機(jī)對工裝載具內(nèi)的線圈線頭進(jìn)行拍照并將照片信息傳送到工控機(jī)，由工控機(jī)進(jìn)行圖像比對和處理，三自由度機(jī)器人根據(jù)工控機(jī)提供的數(shù)據(jù)帶動(dòng)拔針移動(dòng)以將線圈線頭拔到焊盤上。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了拔線自動(dòng)化、降低了工人工作強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，滿足了終端客戶自動(dòng)化組裝的要求。