一種基于柔性滾動接觸原理的二自由度并聯(lián)轉(zhuǎn)動平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410839940.X 申請日 -
公開（公告）號 CN104575623B 公開（公告）日 2017-01-18
申請公布號 CN104575623B 申請公布日 2017-01-18
分類號 G12B5/00(2006.01)I 分類 儀器的零部件;
發(fā)明人 裴旭;李承武;方必路;侯振興 申請（專利權(quán)）人 家世比科技有限公司
代理機構(gòu) 北京永創(chuàng)新實專利事務(wù)所 代理人 北京航空航天大學(xué);泉州家世比家具有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于柔性滾動接觸原理的二自由度并聯(lián)轉(zhuǎn)動平臺，該轉(zhuǎn)動平臺通過L形支架(4)實現(xiàn)A錐體－鋼帶組件(1)中的半錐形骨架與B錐體－鋼帶組件(2)中的錐形骨架為垂直安裝；負(fù)載安裝在半錐形骨架上，且負(fù)載位于內(nèi)套筒(9)的中空部位；兩個驅(qū)動組件對稱安裝在支撐組件(5)兩側(cè)，支撐組件(5)的中部安裝有外套筒(8)、內(nèi)套筒(9)，外套筒(8)套接在內(nèi)套筒(9)的一端，兩個套筒上安裝有滾珠軸承。該轉(zhuǎn)動平臺可實現(xiàn)繞旋轉(zhuǎn)中心線和俯仰中心線運動，這兩種運動是通過一對軸線相互垂直的錐形骨架來實現(xiàn)，且這兩種運動是基于柔性滾動接觸原理的。本發(fā)明的并聯(lián)轉(zhuǎn)動平臺整體體積較小、慣量小、轉(zhuǎn)動速度高、負(fù)載能力強、且是中空結(jié)構(gòu)。